Сообщество и Форум → Блог → Самцы тутового шелкопряда управляют роботом в поисках самки
Лев Белый, 17.02.2013 21:37
Японские ученые из Токийского университета (University of Tokyo) заставили самцов тутового шелкопряда Bombyx mori управлять двухколесным роботом, пуская по ветру феромон бомбикол (bombykol), выделямый самками шелкопряда. Самца фиксировали на полистироловом шарике, а именно приклеивали, который исполнял функцию встроенного в робота трекбола, управляющего движением. Задача была не только обнаружить и добраться до искусственного источника феромона, но и пройти дистанцию в течение 210 секунд, и при этом не коснуться ни одной из стенок камеры, в которой проводилось тестирование.
Самцы B. mori прекрасно справились с задачей, показав себя отличными рулевыми. Тогда ученые усложнили задание, создавая различные препятствия — ограничивали видимость (успешный результат в 84,2% случаев), заставляли колеса вращаться в противоположных направлениях, что делало движение робота непредсказуемым (80,8%), и даже обеспечивали временные задержки в 200—600 мс между действием бабочки и ответом робота. В последнем случае самцы реагировали адекватно, но совмещение задержек и разнонаправленного хода колес оказалось для них самым трудным испытанием.
Конечной целью эксперимента является создание полностью автономного робота с искусственным «интеллектом» тутового шелкопряда. Испытания показали, что сенсорная система B. mori чрезвычайно отзывчива, чувствительна и обладает высокой адаптацией. Полученные результаты тестов будут использованы для создания робота, на формирование которого, например, выбор типа сенсоров и их количество, повлияет и скорость принятия решения самца в трудной ситуации, и его непосредственная реакция на предложенные варианты. Когда-нибудь такой «железный» шелкопряд, возможно, станет настоящей сигнальной системой, которая будет предупреждать утечку химических веществ.
Исследование полностью опубликовано в мартовском номере журнала Bioinspiration and Biomimetics, http://iopscience.iop.org/1748-3190.
По материалам Ars Technica, http://arstechnica.com
Фото: самец тутового шелкопряда управляет двухколесным роботом, Ando, et. al., http://arstechnica.com
Все посты по темам: Азия, диковина, наука, технология, Япония
Зарегистрируйтесь на сайте и/или зайдите в свой аккаунт, чтобы загружать новые сообщения и комментарии.
* По умолчанию переводом комментариев c русского на английский занимается администрация сайта. Если вы хотите по максимуму сохранить авторский стиль либо просто облегчить жизнь переводчику — скопируйте текст вместе с тегами из окна с русским комментарием, вставьте его в окно английского и замените русский текст на английский, сохранив теги.
